Počátky vzniku značky Astrid se datují od roku 1847, kdy si František Prochaska otevřel v pražské Celetné ulici obchod s mýdlem. Toto mýdlo sám vyráběl. O rok později byl obchod zdemolován. Majitel ho poté otevřel znovu a během několika let otevřel také výrobní provoz na Praze 7. Zde firma Astrid sídlí dodnes.

Firma Prochaska byla historicky nejstarší kosmetickou firmou v Rakousku – Uhersku. Vyráběla dětská pěnová mýdla, která vyvážela i do Ameriky. Dále se zabývala také výrobou krémů na tělo, pleťových krémů, tělových mlék i dalších kosmetických výrobků.

Od roku 1996 se firma jmenuje Astrid Cosmetics a patří mezi významné výrobce kosmetiky v České republice.

V současné době vyrábí Astrid také balzámy na rty, pěny na holení, repelenty, opalovací přípravky a masážní emulze. Nezastupitelnou roli hraje také ve výrobě dětské kosmetiky. V sortimentu má dětské tělové krémy, oleje i krémy na opruzeniny.